Точную дату основания поселка никто из историков выяснить не смог. Первые упоминания о населенном пункте относятся к концу шестнадцатого века. Свое название деревня получила от итальянских мастеров-камнетесов, которые строили Московский Кремль. Считается, что многие из них решили остаться жить на территории княжества и основали несколько небольших поселков. Итальянцев называли «фрязами». Именно от этого слова и пошло название деревни.
За два следующих столетия деревня практически не выросла. В начале шестнадцатого века польские интервенты разорили большую часть населенных пунктов на территории Московского княжества. После окончательного укрепления русского государства район начал постепенно развиваться, но Фрязино оставалось деревней до середины девятнадцатого века.
Основным занятием местных жителей было сельское хозяйство. Удаленность деревни от больших дорог сдерживала развитие торговли. Рядом не было крупных усадеб или промышленных предприятий. Только в начале двадцатого столетия была открыта первая текстильная фабрика. Население деревни в то время насчитывало около тысячи человек вместе с жителями небольшого поселка Чижово.
